1939-1943 Ausbildung am Bethany Bible lnstitute, 1945-1950 Theologiestudium am Mennonite Brethern Bible College. 1951-1954 war er Bibelschullehrer, Evangelist und Pastor in Kanada. Seit 1954 versah er einen ausgedehnten Lehr- und Missionsdienst. 971-1981 Dozent und Professor an der Freien Evangelischen Theologischen Akademie in Basel (jetzt: Staatsunabhängige Theologische Hochschule Basel). Ab 1981 war er Gastdozent an verschiedenen theologischen Ausbildungsstätten und in Gemeinden.

Herbert Jantzen wohnte rund 50 Jahre in Europa - in den Niederlanden, in Deutschland und der Schweiz. 1999 kehrte er mit seiner Frau nach Kelowna (Kanada) zurück, in seine ursprüngliche Heimat. Seitdem besuchte er jährlich Europa und diente in verschiedenen Gemeinden. Im Jahr 2022 starb er in Kanada kurz vor Vollendung seines 100. Lebensjahres.
Er war theologischer Berater des Bibelbundes Schweiz.